반응형 로봇 이야기/controller1 PCA9685 서보모터 드라이버 1. 들어가기 전에 한 두개의 서보모터 제어는 MCU(MicroController Unit)의 PWM(Pulse Width Modulation)으로 합니다. 로봇을 제작할 때 여러 개의 서보모터를 제어해야 하는 경우 별도의 서보모터 드라이버가 필요 합니다. 취미로 로봇 제작을 하는 경우 아두이노 용으로 출시 된 "Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo Driver - I2C interface - PCA9685" 제품을 사용합니다. 국내에서 Adafruit사의 제품은 구하기 힘들고 대부분 짝퉁 제품을 구할 수 있습니다. 짝퉁 제품은 Adafruit사의 회로도와 완전히 동일하지 않지만 거의 유사하기 때문에 큰 문제 없이 사용할 수 있습니다. PWM : https://duvallee.. 2022. 12. 12. 이전 1 다음 반응형
