반응형 로봇 이야기/mcu1 PCA9685 디바이스 드라이버 - stm32f103 1. 들어가기 전에 ST사의 STM32F103은 저가의 MCU로써 아주 저가의 Blue Pill 보드가 있어 취미로 로봇을 만드는데 적합 합니다. 최근에는 정품 Blue Pill보드는 구하기 힘들며 짝퉁 보드만 구할 수 있습니다. 또한, 짝퉁보드를 넘어서 STM32F103까지 짝퉁으로 풀리고 있으며, 오히려 ST사의 정품 칩으로 된 보드를 구하기가 힘듭니다. 정품과 짝퉁 칩의 가장 큰 차이점은 정품은 ST-LINK를 통해서 디버깅이 가능하나 짝퉁은 디버깅은 불가능하고 바이너리 다운로드는 가능 합니다. 왼쪽 그림은 Blue Pill 짝퉁 보드로써 칩 마크도 ST사의 로고와 STM32F103이라 프린트되어 있지만 ST-LINK를 연결해 보아야 짝퉁인지 정품인지 알 수 있습니다. 다만, ST사의 HAL 드라이.. 2022. 12. 13. 이전 1 다음 반응형